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履带式排烟灭火战车智能机器人

一、概述

适用领域：地铁、公路、铁路隧道、地下设施与货场、石化炼制厂与油库的火灾灭火，对于发生毒气泄漏、大面积烟雾及易燃易爆事故，人员不易接近的场合实行现场施救、摄像监控、危险品扫除和搬运或障碍物的清除等。

二 、功能介绍

故障诊断：可实时在线监测排烟灭火战车的工作状态如排烟灭火装置、主机、无线通讯、相机等工作状态， 发现故障及时报警、并主动采取安全措施。图像采集：1080p 高清图像低延时回传，现场画面实时播放，图像流畅。为救援现场指挥部提供清晰的图像，以便指战人员作出正确合理的救援方案，传输距离可达200m。云台控制:可实现相机在水平、垂向角运动控制，水平 0~360°范围，垂向 0~180°范围，相机聚焦、放大、缩小等操作，云台配有红外夜视功能。喷射机构 控制:可实现雾炮、水炮和泡沫炮在垂向角运动控制，垂向角0~45°，可控制水炮多种喷水模式（开花、直流）。清障功能：可通过液压推铲实现对爆炸现场道路障碍物清理；推动救灾现场沙土建立阻燃带等作业。备用油源：可通过液压系统设置的备用油口，驱动外接的液压元件

实施应急救援作业，比如驱动排涝水泵、液压破拆工具、液压顶升设备及液压排烟风机等移动式液压救援设备）

照明及警示系统：可通过设备前部设置的照明灯为救援现场提供必要的照明作业。

三 、底盘概述

1、形 式：atv 液压自行式

2、发动机：合资品牌发动机

3、冷却系统：免维护冷却系统

4、操控方式：无线操控和应急手动

5、行驶速度：0-3km/h（无极变速）

6、爬坡能力：30°

7、离地间隙：190mm

8、外形尺寸：2860×1485×2100mm

9、遥控器续航：内置电池 4h

10、拖水带能力：200m

四 、 排烟 灭火装置概述

（1） 远程水炮（φ80x1/dn65x1内扣式接口，在5~10 bar 压力下流量0~80l/s自动调节,射程≥70m，直流、开花由无线遥控实现转换）

（2） 泡沫炮（φ80x1/dn65x1内扣式接口，在5~8 bar 压力下，泡沫混合液额定流量60l/s，射程≥50m）

（3） 水雾炮(进水口φ65内扣式接口,炮口720mm,内侧分布216个水雾喷嘴，在10~16bar压力下，射程≈40m,流量400l/min)，

（4） 排烟机 ：送（排）风量：≥60000立方米/小时

（5） 喷射角度：垂向喷射角度0~45°

（6） 自动喷淋装置：车身左右各设置有4个喷雾喷咀，可保护自身安全。

五 、控制系统概述

1、支持一路图像单向传输，200m 传输距离；

2、支持一路数字传输，双向，200m 传输距离；

3、机器人与手持控制设备之间通讯实时性高；

4、支持同时控制云台相机、主机、水炮等运动控制；

5、整套系统安装方便，调试、维护方便；

6、设备配备有应急操作手柄，保障救援作业实用性。

六 、 选装 配置 ：

1 1 、 专勤运输车 ：可通过运输载体快速平稳的将排烟灭火战车运送至救援现场，车上设有通用型固定装置，装卸方便，安全高效；该车也可用于运送其他救援物资，实用、快捷。

2 2 、音频输出: :控制消防报警声音输出

3 3 、自主避障: :自动识别障碍物距离，及时回传控制端，由控制人员做出操控判断，或也可自主做出规避动作。

4 4 、液压排涝泵：可对地下车库、地下商场及隧道等突发内涝地段进行快速排除积水，具有流量大，扬程高等特点；